随着无人机技术的日益成熟，多旋翼无人机在民用领域的应用越来越广泛。在这其中，三类多旋翼无人机和四类多旋翼无人机以其独特的性能和应用场景，受到了广大用户的青睐。那么，这两类无人机的主要区别在哪里呢？本文将从起飞重量、飞行控制能力、规定要求和飞行许可等方面进行深入解析。

一、起飞重量与飞行高度的限制

三类多旋翼无人机通常指民用小型无人机，其起飞重量在4至15公斤之间，飞行高度不超过120米。这类无人机主要用于短程视觉侦察、搭载小型传感器进行地面巡查等领域。由于其起飞重量较轻，飞行高度较低，因此在操作和使用上相对简单。

四类多旋翼无人机同样属于民用小型无人机，但其起飞重量在15至116公斤之间，同样飞行高度不超过120米。与三类无人机相比，四类无人机的起飞重量更大，可以搭载更多的设备和任务载荷，因此其应用场景也更加广泛，如农业植保、快递配送、视频拍摄、架空电缆监控等。

二、飞行控制能力的差异

三类多旋翼无人机在飞行控制上，通常依赖于操作者的直接控制。虽然这类无人机在短程侦察和地面巡查等方面表现优异，但在复杂环境和任务中，其飞行控制能力可能受到限制。

而四类多旋翼无人机则具有完整的自主飞行控制系统。这种系统使无人机可以在办理相关手续后，在规定范围内进行一定程度的自主飞行。这不仅提高了无人机的作业效率和安全性，还拓宽了其应用范围，如农业植保、快递配送等需要长时间、大范围作业的领域。

三、规定要求与飞行许可的严格程度

对于三类多旋翼无人机，其要求相对简单。这类无人机无需事先办理任何无人机起降申请，可在规定时间内随时起降。这使得三类无人机在操作和使用上更加便捷，适用于短时、简单的飞行任务。

然而，对于四类多旋翼无人机，其规定要求则较为严格。这类无人机需要办理相关手续后，在规定范围内进行飞行。同时，由于四类无人机具备自主飞行控制系统，因此在飞行过程中需要更加严格的安全措施，以避免对人类或物品造成伤害或损失。

此外，三类无人机执照适用于起飞全重在7至25公斤的无人机，而四类无人机执照则适用于起飞全重在25至150公斤的无人机。这也进一步体现了两类无人机在起飞重量和飞行能力上的差异。

总之，三类多旋翼无人机和四类多旋翼无人机在起飞重量、飞行控制能力、规定要求和飞行许可等方面存在明显的差异。这些差异使得两类无人机在应用场景、作业效率和安全性等方面各有优势。因此，在选择无人机时，需要根据具体的需求和场景来选择合适的类型和等级，以确保无人机的性能和安全性能够满足实际需求。