无人机是一个快速发展的行业，正在从一个消费者产品逐步渗透到各行各业的应用当中，市场规模稳步扩大。但是无人机在消费级和工业级上的划分，已经有了一个简略的判断。
一、按飞行平台构型分类

固定翼无人机

通过固定在机身上的翼型产生升力，具有较长的续航时间、稳定的飞行和较远的航程，在巡航条件下快速高效，广泛应用于测绘、地质、农林等行业。

多旋翼无人机

具有三个或更多旋翼轴的特殊无人驾驶飞行器，操作简单、飞行震动小，被广泛应用于各种应用。

无人直升机

通过一个或两个动力旋翼提供升力并进行姿态控制，具有灵活性和适应性，可原地垂直起飞和悬停。

二、按用途分类

军用无人机

用于军事侦察、诱饵、战斗等任务，使用方便、机动灵活，在现代战争中的作用日益突出。

民用无人机

包括航拍、巡查、农用、气象等类型，随着技术成熟和市场扩大，被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测等领域。

三、按尺度分类

根据空机质量分为微型、轻型、小型和大型无人机，适用于不同应用和场景。

四、按任务高度分类

根据任务高度分为超低空、低空、中空、高空和超高空无人机，适用于在不同高度进行飞行和作业。

五、按活动半径分类

根据活动半径分为超近程、近程、短程、中程和远程无人机，适用于在不同距离进行飞行和作业。